Is féidir le hiasc robotic bith-spreagtha, a bhfuil meicníocht solúbtha eireaball aige, a bheith ag snámh i measc a gcomhghleacaithe maireachtála go ciúin le tomhaltas níos ísle agus le hionghníomhaíocht níos airde in uisce, i gcás nach féidir teacht ar AUV de ghnáth traidisiúnta. Is fearr le haghaidh na cineálacha robots seo le haghaidh taiscéalaíochta faoi uisce, críocha breathnóireachta agus bealaí, go háirithe nuair is gá an mhí-iompar. Tá grúpa taighdeoirí innealtóireachta ó Ollscoil Firat sa Tuirc ag baint úsáide as dearadh biomiméiteach agus priontáil 3D chun iasc robotic cliste a thógáil do mhisin taiscéalaíochta agus suirbhé domhanda.
Is iad na fachtóirí tábhachtacha i ndearadh éisc robótacha biomiméideacha clóite 3D príomha na modhanna snámha agus struchtúr comhlacht na n-iasc. I ichthyology, níos mó ná 85% d'iasc ag snámh ag lúbadh a gcuid comhlachtaí agus / nó eitíní caudal (BCF) agus thart ar 15% de na n-iasc ag snámh ag meáin agus / nó eitíní pectoral (MPF). Léiríonn na hairíonna bitheolaíocha gurb é an tsamhail robot Carangiform cineál BCF cur chuige cuí le haghaidh dearadh AUV.
"Tá dhá chur chuige bunúsach i ndearadh robotic éisc," a scríobh na taighdeoirí. "Is é an chéad cheann an dearadh biomimetic a bhfuil riachtanais áirithe aige mar eireaball le méid agus líon na hailt chun tonn comhlacht taistil a chur ar fáil, agus an cumas fanacht ar dhoimhneacht áirithe le rialú lár an domhantarraingthe. Úsáidtear an dara cur chuige dearadh ach éifeachtaí gluaiseachta na n-iasc, ach ní spreagann iasc fíor é. "
Tá an fréamhshamhla iasc robotic thart ar 500 mm ar fad, 76 mm ar leithead agus 215 mm ar airde. Tá an mais fréamhshamhlaigh thart ar 3.1 kg freisin.
"Imscrúdú ar fhréamhshamhail na n-iasc robotic do chumais tairiscint tríthoiseach sa chóras fíor-turgnamhach. Sna hanailísí seo, rinneadh níos mó ná 72 staidéar turgnamhach éagsúla chun tréithe an fhréamhshamhail a fháil," a mhínigh na taighdeoirí. "Chun feidhmíocht séalaithe na gcodanna suiteáilte a thástáil, reáchtálann siad le linn 6 uair an chloig i linn snámha tástála uisce. Breathnaítear ar rath na dtrialacha sealúcháin."
Sa obair amach anseo, déanfar scrúdú ar léirithe rialaithe lúb dúnta an fhréamhshamhail le struchtúir rialaithe éagsúla, agus déanfar tástáil ar fheidhmíocht snámha an robot i gcúrsaí uisce éagsúla.
Soláthraíonn an dearadh éisc robotic seo réitigh dhifriúla d'iarratais éagsúla éagsúla mara, amhail scrúdú ar acmhainní faoi uisce, truailliú a chinneadh, breathnú ar fhoirmeacha maireachtála, suirbhé ar limistéir faoi uisce, brath locht i bpíblínte leictreachais nó ola, slándáil chósta agus misin mhíleata.